ทนายอาสา คือ ทนายความที่เป็นอาสาสมัคร ทำหน้าที่ให้คำปรึกษาทางกฎหมายกับประชาชนฟรี ไม่มีค่าใช้จ่าย คอยให้คำปรึกษา แนะนำวิธีดำเนินการทางกฎหมาย.